Задача:
Есть машина за НАТом, в которую нужно попасть по SSH.

Условия:
Избежать цепочки подключений к SHH вручную. Сразу попадать на нужную машину.
Порты не проброшены, но есть доступ по SSH к серверу с внешним IP.

Решение:
читать дальше